高级越野轿车为首选；大众化的家用驾车也基本能够满足自驾车长途旅行的需要；大众化家用轿车驾驶舒适性更高一些，但不够皮实，路况不好时对机器的损害较大，而且在不发达地区的维修点很少；高级一些的家用轿车，驾驶的舒适性和机器性能无可挑剔，但因维修不方便而仅适于在发达地区旅行；微型轿车，包括微型面包车，时速慢，底盘低，乘驾舒适性差，只适合于短途旅行。

科技的日新月异已使得快速寻找最优的路线成为可能。目前，专业的GPS(全球定位系统)已经开始被普通大众接受和使用。GPS具有覆盖范围广、精度高、全天候、接收信号免费等优点。有了它，你可以在没有地图的情况下迅速锁定目标，找到去目的地的路。查询每一处的经纬度数据功能还能在紧急情况下帮助你寻求支援。实用的车载GPS会提供目的地的包括景点介绍、食宿、加油站等许多相关信息，使你的旅行内容更加轻松、更加丰富多彩。
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短途旅行，可以不考虑人数以及同行车辆的多少。长途旅行，为避免疲劳驾驶和降低旅行费用(均摊汽油费和路桥费)，每辆轿车(限乘五人)以乘坐3-4人为佳，其中司机至少为2人，采用一小时一轮换，或每开100公里一轮换的方式，这样可以保证一人集中精力驾驶，一人在副座上查看地图、校正路线和记录相关数据，而换下来的司机可以在后座充分休息。同行的人中最好有一人略通医道，一人(或同一人)略通修车。

出发前，要对车辆进行全面保养和彻底检修，排除一切可能的隐患。三滤是必换的，机油也最好更换，底盘的所有螺丝都要紧固，检查轮胎、刹车、电瓶等。两条前胎尤为重要，高速行驶时，前胎爆裂后果非常严重，当然不要忘记检查一下备胎。另外，长途旅行的车辆最好具有完备的防盗系统，例如防盗器，排挡锁等，防患于未然。

车用物品（备胎、千斤顶、机油、停车指示牌等）、露营装备（帐篷、睡袋、打火机、餐具等）、食品（饮用水、干粮、口香糖等）、日常用品（电池、水壶、相机等）、自用药（感冒药、消炎药、黄连素、创可贴等）、洗漱用品（毛巾、旅行装牙膏牙刷等）、辅助用品（绳索、应急灯、指南针、GPS等）、防卫装备（刀具等）
(以上物品最好选择重量轻、体积小、便于携带)

在不能确定前方路况的时候，要随时随地向养路工、警察、司机、修车厂工人、加油站工人等询问路况，以便及时调整行程，保证“日出而作，日落而息”，尽量不开夜路遇到路况不佳时，即使走破路，也不要随意创新，要相信当地人选择的路线自有他们的道理。

车内应储备一些高能量的食品和富含维他命的饮品以补充体力。为防止旅途中找不到饭店，需要预备简易的炊具和方便食品以及一些调味品。淡水储备是必须的，带上帐篷、地垫和睡袋以备不时之需。但出于安全和恢复体力的考虑，尽量住店而不露营，遇到旅馆寝具卫生差时，可用睡袋解决问题，另外，带上条床单和枕巾也是不错的选择。

在高速公路上行驶时，要注意避免超速，超车时一定开灯示意，遇到雨雪雾天，老老实实在慢行道上开，开启雾灯，防止撞车和被撞。而在没有中间隔离带的公路上高速行驶时，要注意对面来车，会车要减速，高速会车时(时速120公里以上)，因气流阻塞，距离较近的两车间会产生强烈的吸引力，要注意把好方向盘。而在城市道路中，行驶速度不宜过高，尤其要防止碰撞行人。为防止长时间驾驶走神，带一点口香糖等零食咀嚼有帮助。

自驾车旅行的人士应具备简单的修车技能，对于一些小毛病可以自行处理，例如更换轮胎，更换灯泡、保险，修理排气管挂勾等。在进行这些处理时，尤其在荒郊野外，随行的其他人员要提高警惕，防止遭抢劫或盗窃。车辆出现其他问题必须要专业人员修理时，最好使用自带的高质量配件。

经过一路的颠簸，劳苦功高的车辆应及时享受全面的保养，以备日后出征。 保养主要有六个方面：更换机油、检查制动系统、检查冷却液、底盘检查、轮胎检查和及时更换(添加)汽油。